muscolo appartenente insieme al soleo e al gastrocnemio al compartimento posteriore del polpaccio, del quale costituiscono la massa. Il muscolo plantare qualche volta è duplice, mentre nel 10% dei casi è assente. È l'equivalente nell'arto inferiore del palmare lungo in quello superiore. Nell'uomo è quasi vestigiale ed è normalmente inserito vicino all'aponeurosi plantare, nel calcagno: per questo motivo si pensa agisca insieme al gastrocnemio.